「球状歯車」出展！「2024 国際宇宙産業展ISIEX」兼松ブースのご案内

兼松

2024年2月7日 09時16分

兼松株式会社（以下、「兼松」）は、2024年2月20日(火)～22日(木)の3日間、東京ビッグサイトで開催される「2024 国際宇宙産業展」に山形大学（多田隈研究室）と共同出展いたします。本展示会は、宇宙ビジネス単独としては日本最大級の規模で開催する産業展示会です。

球状歯車と鞍状歯車

ヒューマノイド肩関節アームへの取り付け。無制限の可動域を持つことが可能に

■展示プロダクト
宇宙産業へのお役立ちを目標として、無制限の可動域を持つ「球状歯車」を搭載したヒューマノイド肩関節アームのデモ起動を予定しています。宇宙空間での作業・月面探査等におけるロボット・アーム機構に活用可能です。

■「球状歯車」とは

「球状歯車」は３方向に自由に回転ができる、今までの固定概念を覆す画期的な歯車です。従来の歯車を使った産業用ロボットのアーム（各関節が１対の歯車で回転方向に制限があるもの）と違い、複雑な動きや広い稼働範囲を持つことが特徴です。また、耐性の高い球体構造なので、部品点数を削減でき、軽量でコンパクトなパッケージにすることができます。兼松は、山形大学（多田隈研究室）と連携し、「球状歯車」の社会実装を目指して産学連携にて共同研究を推進しております。

※「球状歯車」は、書籍「日経テクノロジー展望2024　世界を変える100の技術」でも紹介されています。

また、2022年にアップロードした以下You Tube動画は、再生回数95万回を超える反響をいただいております。