豊岡市
兼松株式会社
全但バス株式会社
損害保険ジャパン株式会社
KDDI株式会社
KDDIスマートモビリティ株式会社

　兵庫県豊岡市（市長: 門間 雄司、以下「豊岡市」）、兼松株式会社（本社: 東京都千代田区、代表取締役社長: 宮部 佳也、以下「兼松」）、全但バス株式会社（本社: 兵庫県養父市、代表取締役社長: 村上 宣人、以下「全但バス」）、損害保険ジャパン株式会社（本社: 東京都新宿区、代表取締役社長: 石川 耕治、以下「損保ジャパン」）、KDDI株式会社（本社: 東京都港区、代表取締役社長CEO: 松田 浩路、以下「KDDI」）および、KDDIスマートモビリティ株式会社（本社: 東京都中央区、代表取締役社長: 松田 慧、以下「KDDIスマートモビリティ」）の6者は、豊岡市が実施する「自動運転バス実証運行事業」において、2026年11月6日から城崎温泉街で自動運転バスの実証運行（以下「本実証」）を開始します。

　城崎温泉街におけるレベル4自動運転での本格運行を見据え、本実証はセーフティドライバーが同乗するレベル2自動運転で実施します。

　本実証では、韓国のAutonomous a2z Corporation（以下「A2Z」）が開発した自動運転車両「ROii」を国内で初めて採用します。（注）温泉街特有の歩行者と車両が混在する交通環境において、安全性、運行体制、通信環境、遠隔監視、リスク管理など、社会実装に向けた課題の解決に取り組みます。本実証を通じて得られた走行データ、通信・遠隔監視の検証結果、運用上の知見および利用者の声をもとに、地域の実情に適した持続可能な運行モデルの構築を進めます。

　6者は今後も、それぞれの専門性を生かしながら、豊岡市および地域の関係者と連携し、持続可能な地域交通の実現と自動運転サービスの社会実装に向けた課題解決に取り組みます。

城崎温泉街で行った実証運航開始式典の様子城崎温泉街で行った実証運行開始式典の様子（豊岡市提供）

１．背景と目的

　豊岡市・城崎温泉街は、1300年の歴史を持つ情緒ある街並みが残る観光地として、浴衣姿で温泉街を歩きながら外湯や飲食店などを巡る「そぞろ歩き」の文化が根付いています。一方、道幅の狭い道路を観光客や地域住民の車両、歩行者が行き交うことから、安全性の確保や交通混雑への対応、観光客の回遊性向上と地域住民の日常的な移動手段の確保が課題となっています。

　こうした地域交通の課題解決に向けて、自動運転バスを持続可能な移動サービスとして実装していくためには、車両や自動運転技術だけでなく、地域の実情に即した運行管理、安定した通信環境、遠隔監視、安全管理、緊急時対応などを一体的に構築することが重要です。

２．連携体制と各社の役割

　本事業では、各者がそれぞれの専門性を発揮し、「事業全体の企画・統括」「地域交通・運行管理」「通信・遠隔監視」「安全・リスク管理」「自動運転車両・システム」を組み合わせ、地域交通課題の解決に向けて取り組みます。

企業・団体
主な役割
豊岡市 運行・実証事業主体・地域との調整
兼松
 事業全体の企画・統括、自動運転車両・システムの導入、豊岡市および関係各社との調整、事業体制の構築
全但バス
 地域交通事業者としての知見を生かした運行管理、現地オペレーションおよび利用者対応
損保ジャパン 安全な運行に向けたリスクアセスメントおよび自動運転専用保険の提供
KDDI モバイル通信基盤の提供、運行エリアの電波環境調査、通信品質の検証・最適化、および東京都内のモビリティコントロールセンターからの遠隔監視
KDDIスマートモビリティ 現地の遠隔監視環境の構築・運用およびモビリティサービスの導入支援
A2Z
 自動運転車両「ROii」および自動運転システムの提供、技術支援

3．本実証で検証する内容

  • 城崎温泉街の狭い道路における走行安全性と、歩行者・一般車両が混在する環境への対応
  • 通信の安定性、通信品質および遠隔監視体制の有効性
  • 地域交通事業者の知見を生かした運行管理、現地オペレーションおよび緊急時対応の成立性
  • 安全な運行に向けたリスクアセスメントおよびリスクマネジメントの有効性
  • 利用者アンケートを通じた地域住民・観光客の受容性、満足度、安心感および乗り心地

4．使用車両「ROii」

　「ROii」は、A2Zが開発したレベル4自動運転に対応するシステムを搭載した車両です。城崎温泉街の街並みに馴染みやすい丸みを帯びた車体デザインと、大きく開くスライドドアが特徴で、浴衣姿で温泉街を巡る観光客や高齢の方など、多様な利用者の乗降のしやすさについても本実証を通じて確認します。

城崎温泉街の実際の交通環境における走行性能、安全性および運行成立性から、温泉街の散策と地域住民の日常の移動を支える移動手段として可能性を検証します。

本実証で使用する自動運転車両「ROii」本実証で使用する自動運転車両「ROii」（豊岡市提供）

5．実証運行の概要

項目
内容
事業名称 豊岡市 自動運転バス実証運行事業
実施場所 兵庫県豊岡市 城崎温泉街
出発式 2026年11月6日（金）
実証運行期間 2026年11月6日（金）～12月4日（金）　※土日祝除く
使用車両 Autonomous a2z社製 自動運転車両「ROii」
自動運転レベル レベル2（セーフティドライバーが乗車）
走行区間 城崎温泉駅～城崎国際アートセンター付近（約1.8km）
乗降場所 ①JR城崎温泉駅前、②城崎国際アートセンター前、③城崎中学校前、④御所の湯前、⑤地蔵湯公園前
運行便数 1日3便　11:10、12:10、13:10
定員 11名（運転手、補助要員込み）
利用料金 無料
速度 時速20km未満
乗車方法 先着順

6．門間雄司・豊岡市長コメント

　「1300年にわたり積み上げ受け継がれてきた城崎温泉の価値を未来へ紡ぐため、パートナー企業や地域団体の皆様と共創する新たな挑戦が始まります。伝統ある温泉街と革新的な技術である自動運転バスが融合することで、訪れる皆様に、より安全・安心に、城崎ならではの「そぞろ歩き」をさらに楽しんでいただけるものと確信しています。今回の実証運行は、城崎温泉の体験価値を高めるだけでなく、市民の移動手段を将来にわたって確保するための挑戦でもあります」

（注）A2Zの自動運転車両「ROii」を国内の実証実験に採用することが初めて。2026年11月9日時点、A2Z調べ。

＜本件に関するお問い合わせ先＞

兼松株式会社 車両・車載部品第一部　 E-Mail：kgad@kanematsu.onmicrosoft.com
広報室 TEL:03-6747-5000
KDDI株式会社 KDDI株式会社 自動運転担当 autodrive-biz@kddi.com